1.下载QGC(qgroundcontrol)源码:

2.安装Qt5.15.2

 3.配置Android平台工具集:

4.打开QGC项目文件:

 5.安卓工程输出路径:

6.创建签名文件:

 7.右击工程,然后选择Build

8.修改生成工程gradle.properties(Global Properties)增加下面内容:

org.gradle.jvmargs=-Xmx1536M --add-exports=java.base/sun.nio.ch=ALL-UNNAMED --add-opens=java.base/java.lang=ALL-UNNAMED --add-opens=java.base/java.lang.reflect=ALL-UNNAMED --add-opens=java.base/java.io=ALL-UNNAMED --add-exports=jdk.unsupported/sun.misc=ALL-UNNAMED

gradle.properties(Project Properties)修改如下 

9.修改build.gradle

 classpath 'com.android.tools.build:gradle:7.4.2'

 

10.修改gradle-wrapper.properties

distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-7.5-bin.zip

 11.保存所有修改的内容后.设置签名及编译平台与工具如下:

12.编译并安装QGC

 

13.安装成功: