在QGC中在设置飞控参数中使用到了union,此处关于param_uinon使用的理解进行记录。

• 参数上传

在参数上传中根据参数类型将参数存储在param_union对应的类型中，但是上传参数时，上传的是param_float类型，所以在飞控端接收时，需要使用param_float类型接收后，再根据参数类型使用对应的类型数值。

• 参数接收

在QGC中参数接收程序是使用param_float接收参数值，所以在飞控端下传参数时需要使用param_float下传，而不是使用对应参数类型的参数值下传。