Part1=============================================
上述有个核心的piont是等效阻抗上的电压一般时很小的，这就导致逆变器输出电压矢量E和负载电压矢量UL之间的夹角很小
=》基于上述的结论有助于我们去简化下垂控制的公式！！！
Part2=============================================
上述得到负载电流，接着乘以负载电压矢量，就可得出负载功率
则上述式子出现了两种夹角，一种是等效阻抗的夹角（硬件一旦决定则不可变），另一种逆变器输出电压矢量和负载电压矢量的夹角（频率f会改变夹角，利用w改变夹角）
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当线路阻抗为为纯感性的时候，thetaK = pi/2
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当线路阻抗为纯阻性的时候，thetaK = 0
Part3=============================================
Part4=============================================
Part5=============================================
Part6=============================================
Part7=============================================
Part8=============================================
Part9=============================================
Part10=============================================
仿真图
Part10=============================================
总结一下流程：
- 1、主从机判断
- 2、从机需要锁相
- 3、下垂控制-》得到Uref
- 4、PIP-电压和电流环
- 5、调制并发波
本笔记是根据b站up主整理的！！！
视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1nM41167sn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=000517e2f52ac26c3dd3a8f0f47a1852
