CloudCompare二次开发之如何设计界面ui与功能实现？

news2025/10/31 15:21:10

文章目录

  • 0.引言
  • 1.创建界面ui相关文件
  • 2.添加界面ui相关文件到CloudCompare工程
  • 3.修改工程相关文件
  • 4.结果展示

0.引言

  CloudCompare源代码编译成功后，即可进行二次开发，可以通过修改源码实现二次开发，二次开发基础功能见（CloudCompare如何进行二次开发？），若想要实现更多自定义功能，可以自定义界面ui，并操作CloudCompare程序处理数据。本文讲解界面ui设计，修改相应的文件，使CloudCompare能够被扩展的ui界面进行克隆点云操作。

1.创建界面ui相关文件

  （1）在CloudCompare工程源码文件下新建Qt工程
  在这里插入图片描述

  本文在E:\CloudCompare-2.10.x\qCC\文件夹下创建初始Qt文件（如何在VS中使用Qt创建Qt工程详见：Visual Studio如何使用Qt开发桌面软件？）。
  在这里插入图片描述

  本文根据创建的Qt文件，主要使用的文件目录为：E:\CloudCompare-2.10.x\qCC\MyForm\MyForm\
  将该目录包含进CloudCompare搜索路径：CloudCompare工程→属性→配置属性→VC++目录→包含目录和库目录。
  在这里插入图片描述

2.添加界面ui相关文件到CloudCompare工程

  （1）用Visual Studio打开CloudCompare源码工程，添加MyForm项目的文件.ui、.h、.cpp
  ①工程新建一个筛选器存放MyForm相关文件
  在这里插入图片描述

  ②添加文件
  在这里插入图片描述

  （2）设计界面
  在这里插入图片描述

3.修改工程相关文件

  （1）修改MyForm相关文件
  ①修改MyForm.ui属性，并编译
  在这里插入图片描述

//命令行：填入以下内容
setlocal  
D:\Qt\Qt5.9.6\5.9.6\msvc2015\bin\uic.exe -o E:\CloudCompare-2.10.x\qCC\MyForm\MyForm\ui_MyForm.h E:\CloudCompare-2.10.x\qCC\MyForm\MyForm\MyForm.ui  
if %errorlevel% neq 0 goto :cmEnd  
:cmEnd  
endlocal & call :cmErrorLevel %errorlevel% & goto :cmDone  
:cmErrorLevel  
exit /b %1  
:cmDone  
if %errorlevel% neq 0 goto :VCEnd  
  
//说明：填入以下内容  
Generating ui_MyForm.h  
  
//输出：填入以下内容  
E:\CloudCompare-2.10.x\qCC\MyForm\MyForm\ui_MyForm.h

  在这里插入图片描述

  将生成的ui_MyForm.h加入工程。
  在这里插入图片描述

  ②修改MyForm.h属性，并编译
  在这里插入图片描述

//命令行：填入以下内容
setlocal  
D:\Qt\Qt5.9.6\5.9.6\msvc2015\bin\moc.exe E:\CloudCompare-2.10.x\qCC\MyForm\MyForm\MyForm.h -o E:\CloudCompare-2.10.x\qCC\MyForm\MyForm\moc_MyForm.cpp  
if %errorlevel% neq 0 goto :cmEnd  
:cmEnd  
endlocal & call :cmErrorLevel %errorlevel% & goto :cmDone  
:cmErrorLevel  
exit /b %1  
:cmDone  
if %errorlevel% neq 0 goto :VCEnd  
  
//说明：填入以下内容  
Generating moc_MyForm.cpp  
  
//输出：填入以下内容  
moc_MyForm.cpp  
  
//附加依赖项：填入以下内容  
‪moc.exe;MyForm.h

  在这里插入图片描述

  将生成的moc_MyForm.cpp加入工程。
  在这里插入图片描述

  ③修改MyForm.h代码
  在这里插入图片描述

#pragma once
#include "ccOverlayDialog.h"  
#include "ui_MyForm.h"  
  
class QMdiSubWindow;  
class ccGenericPointCloud;  
class ccPointCloud;  
class MainWindow;  
  
class MyForm :public ccOverlayDialog  
{  
    Q_OBJECT  
public:  
    //MyFirstQt(QWidget *parent = Q_NULLPTR);  
    explicit MyForm(QWidget* parent, ccPointCloud* pc);  
    virtual ~MyForm() override;  
    bool start() override;  
    public slots:  
    void onClone();   //点云克隆  
    void GetSelectedCloud();  
    void onClear();  
    void closeForm();//关闭窗体  
private:  
    Ui::MyFormClass* m_ui = nullptr;  //功能界面  
    ccPointCloud* m_cloud = nullptr;  //DB-Tree中被选中的点云  
    MainWindow* m_app = nullptr;   //主窗体单例  
};

  ④修改MyForm.cpp代码

#pragma once
#include "MyForm.h"  
#include "ccGLWindow.h"  
#include <ccGLWidget.h>  
#include <QMdiSubWindow>  
#include "ccPointCloud.h"  
#include "mainwindow.h"  
#include "ccDBRoot.h"  
#include "ccConsole.h"  
  
MyForm::MyForm(QWidget* parent, ccPointCloud* pc)  
    :ccOverlayDialog(parent)  
    , m_ui(new Ui::MyFormClass)  
    , m_cloud(pc)  
  
{  
    //m_ui->setupUi(this);  
    m_ui->setupUi(this);  
    //获取主窗体单例  
    m_app = MainWindow::TheInstance();  
    //信号槽连接  
    connect(m_ui->pushButton, &amp;QAbstractButton::clicked, this, &amp;MyForm::onClone);  
    connect(m_ui->pushButton_2, &amp;QAbstractButton::clicked, this, &amp;MyForm::closeForm);  
}  
MyForm::~MyForm()  
{  
    if (m_ui) {  
        delete m_ui;  
        m_ui = nullptr;  
    }  
    if (m_cloud) {  
        delete m_cloud;  
        m_cloud = nullptr;  
    }  
}  
  
bool MyForm::start()  
{  
    ccOverlayDialog::start();  
    m_processing = false;  
    return true;  
}  
  
void MyForm::GetSelectedCloud()  
{  
    if (m_cloud)  
    {  
        //设置取消选中上一块点云，同时包围盒消失  
        m_cloud->setSelected(false);  
    }  
    //DB-Tree中所有被选中的实体存入container  
    ccHObject::Container container;  
    m_app->db()->getSelectedEntities(container);  
    if (container.size())  
    {  
        //拿到第一个被选中的实体  
        ccHObject* ent = container[0];  
        if (!ent->isKindOf(CC_TYPES::POINT_CLOUD))  
        {  
            ccConsole::Error(QStringLiteral("选择的对象不是点云类型！"));  
            return;  
        }  
        ccGenericPointCloud* cloud = ccHObjectCaster::ToGenericPointCloud(ent);  
        m_cloud = static_cast<ccPointCloud*>(cloud);  
    //设置选中当前点云，同时显示包围盒  
    m_cloud->setSelected(true);  
    }  
    //刷新  
    m_app->RefreshAllGLWindow();  
}  
  
void MyForm::onClear()  
{  
    m_cloud->clear();  
    m_cloud = nullptr;  
}  
  
void MyForm::onClone()  
{  
    if (!m_cloud)  
    {  
        return;  
    }  
    //法一（点到点的克隆）  
    ccPointCloud* pc = new ccPointCloud(m_cloud->getName() + QString("-Clone"));  
    //为克隆对象分配内存  
    pc->reserve(m_cloud->size());  
    size_t pointSize = m_cloud->size();  
    for (size_t i = 0; i < pointSize; ++i)  
    {  
        pc->addPoint(*m_cloud->getPoint(i));  
    }  
    //法二（调用ccPointCloud的接口克隆）  
    //ccPointCloud* pc = new ccPointCloud(m_cloud->getName() + QString("-Clone"));  
    //m_cloud->clone(pc);  
    //将克隆点云pc添加到与m_cloud相同的目录下，并选中。  
    m_cloud->getParent()->addChild(pc);  
    m_app->db()->selectEntity(pc);  
    m_app->addToDB(pc);  
    m_app->UpdateUI();  
}  
  
void MyForm::closeForm()  
{  
    this->close();  
}

  （2）修改mainwindow源文件
  ①修改mainwindow.h代码
  在这里插入图片描述

  ②修改mainwindow.cpp代码
  在这里插入图片描述

void MainWindow::doclone()
{  
    //判断DB-Tree内是否选中对象  
    if (!haveOneSelection())  
    {  
        ccConsole::Error(QStringLiteral("请在 DB Tree 内选择点云实体对象!"));  
        return;  
    }  
    //获取当前DB-Tree中选择的实体对象  
    ccHObject* ent = m_selectedEntities[0];  
    //判断是否为点云对象（这里也可能是矢量栅格对象）  
    if (!ent->isKindOf(CC_TYPES::POINT_CLOUD))  
    {  
        ccConsole::Error(QStringLiteral("选择的对象不是点云类型！"));  
        return;  
    }  
    //将实体对象ent转换成ccGenericPointCloud对象  
    ccGenericPointCloud* gCloud = ccHObjectCaster::ToGenericPointCloud(ent);  
    //ccGenericPointCloud是抽象类，不能被实例化，所以向下转换成子类对象ccPointCloud，我们可以通过ccPointCloud来操作点云  
    ccPointCloud* pCloud = static_cast<ccPointCloud*>(gCloud);  
    //Qt MDI框架  
    QMdiSubWindow* qWin = m_mdiArea->activeSubWindow();  
    if (!qWin)  
        return;  
    if (!myForm)  
    {  
        //自定义对象m_colorDlg传入点云pCloud  
        myForm = new MyForm(qWin, pCloud);  
    //连接信号槽：使得后台可以实时获取用户在DB-Tree内所选中的点云  
    connect(m_ccRoot, &amp;ccDBRoot::selectionChanged, myForm, &amp;MyForm::GetSelectedCloud);  
    //当DB-Tree为空时，清空点云  
    connect(m_ccRoot, &amp;ccDBRoot::dbIsEmpty, myForm, &amp;MyForm::onClear);  
    //使得m_colorDlg能够停靠在点云显示窗口的右上角  
    registerOverlayDialog(myForm, Qt::TopRightCorner);  
    }  
    //显示m_colorDlg  
    myForm->start();  
    updateOverlayDialogsPlacement();  
}

4.结果展示

  在这里插入图片描述

参考资料：
[1] cacrle. Visual Studio如何使用Qt开发桌面软件？; 2023-04-18 [accessed 2023-04-19].
[2] cacrle. CloudCompare如何进行二次开发？; 2023-04-19 [accessed 2023-04-19].
[3] 问也去. CloudCompare实现点选点云功能; 2021-09-23 [accessed 2023-04-17].
[4] 进击の小黑. CloudCompare简单二次开发教程 上（界面设计与ui文件编译）; 2020-12-17 [accessed 2023-04-17].
[5] 进击の小黑. CloudCompare简单二次开发 下（功能实现）; 2020-12-18 [accessed 2023-04-17].
[6] shaomq2187. VS2019已有项目中添加Qt; 2021-11-08 [accessed 2023-04-19].
[7] wb175208. VS2013 在配置中手动添加宏定义; 2018-04-08 [accessed 2023-04-19].

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