PS/2键盘驱动

1、PS/2通信协议介绍

物理 PS/2 端口是 6 针 DIN 连接器。 连接器引脚如下所示：

Vcc/Ground 为设备提供电源 (5V)，而 Data 和 Clock 是两条集电极开路线，带有上拉电阻到 Vcc。 电阻值并不重要（1 – 10 KOhm），最小值给出最短的上升时间，而较大的值允许更少的功耗。

PS/2 协议是一种双向串行同步协议。 当数据线和时钟线为高电平时，总线空闲，键盘/鼠标可以开始传输数据； 主机可以随时通过将时钟线拉低 100 微秒来禁止传输。 设备总是产生时钟信号，如果主机想要通信，它可以通过将时钟线拉低（禁止设备传输）、将数据线拉低然后释放时钟线来实现：这是发送的请求 状态并告诉设备开始生成时钟脉冲。

总线状态如下：
数据 = 高电平，时钟 = 高电平：空闲状态。
数据 = 高电平，时钟 = 低电平：禁止通信。
数据 = 低电平，时钟 = 高电平：主机请求发送

数据帧由 11 位或 12 位组成（取决于数据方向）：

• 一个起始位（总是低）
• 8 个数据位，LSB 在前
• 奇校验位
• 一个停止位（总是高）
• 一个确认位（从